servo라이브러리 썸네일형 리스트형 아두이노 서보모터란? 서보모터 제어하기 서보모터(Servo motor)란? 모터는 우리가 흔히 많이 들어본 용어입니다. 모터가 사용되는 기계들이나 주위에서 흔히 볼 수있지요. 그럼 서보(Servo)란 말은 무얼 뜻할까요? 최초 노비(servur)의 뜻에서 유래되었습니다. 노비는 주인의 말을 충실히 따라야 했습니다. 그래서 원하는 명령대로 움직이게 한다라는 뜻이 함축되어 있습니다. 정확히 말하면 서보메커니즘( 원하는 명령대로 움직이게 하는 원리)이라고 이야기하며, 우리가 여기서 아두이노로 혹은 제어기로 다루는 서보모터는 빙글 빙글 회전만 모터가 아닌 입력된 정보만큼 정확하게 움직이는 모터라고 이야기할 수 있습니다. 그래서 위치를 제어하기 위한 모터라고 많이 이야기 합니다. 예 : 45도의 각도만큼 시계 방향으로 위치제어 제어기를 통해 위와같은 .. 더보기 이전 1 다음
