아두이노 기본 문법 for()문을 배워봅시다. led 밝기 조절해보기.

for() 문이란?

 

오늘 for()을 배우기 위해 led로 진행해보려 합니다. 

 

led 켜고 끄기 알아보기 링크는 아래 링크로 이동하시면 됩니다.

2023.01.03 - [아두이노(arduino)] - 아두이노 digitalWrite (디지털 출력)와 delay로 led 제어 심화

아두이노 digitalWrite (디지털 출력) 와 delay로 led 제어 심화

 

그전에  for() 문을 알아야 수월하게 원하는 행동을 제어할 수 있습니다.

 

for() 문은 어떠한 행동을 반복하기 위해 사용됩니다.

 

 

현실생활에서 예를 한번 들어볼까요?

 

 

 

내가 물류회사 직원이라고 가정해 볼게요.

 

 

 

오늘 오전에 들어오는 옷이 10벌이라고 보고를 받고 옷이 들어올 때마다 노트에 숫자를 표기합니다.

내가 보고받은 옷이 총 10벌 들어온다고 했으니 10벌이 다 들어올 때까지 지속적으로 노트에 숫자를 표기하게 되는 거겠죠?

 

 

 

코드로 표현해 보면 이러합니다.

 

 

for( ① 입고되는 옷의 수 = 10벌  ;   ② 입고된 옷의 숫자 <=  10    ;  ④  옷이 한벌씩 입고  )
{

③ 노트에 들어온 옷의 수를 표기한다.

}

 

 

 

①을 보면 처음 보고 받은 옷의 수를 나타냅니다. 옷의 수의 더 많으면 해당 수를 수정하면 되겠죠? for()에서 제일 먼저 하는 행동입니다. 반복해야 될 수를 지정하는 일인 거죠. 

 

②는 현재 내가 파악한 옷의 수가 보고받은 숫자가 넘어서지 않았는지  체크하는 단계입니다. 10벌이 입고된다고 했으니 10보다 넘으면 이상한 거겠죠?

(<= 는 이하라는 뜻입니다. < 미만, > 초과, >= 이상, ==같다,!= 같지 않다)

 

③은 입고된 옷의 수를 노트에 표기합니다.

 

그런 다음 ④는 옷이 입고되는 것을 뜻합니다.

 

이런 식으로 반복되는데 여기서 중요한 점은 다시 ①번으로 돌아가지 않는다는 것입니다. 최초 옷이 몇 벌 들어온다고 설정하는 단계에기 때문에 다시 ①번으로 돌아갈 필요가 없는 것이며, ②번부터 시작해 ④번까지 계속 반복하게 됩니다.

 

언제까지 반복하게 될까요??

 

입고된 옷이 최초 보고받은 옷의 수량이랑 동일해질 때까지 반복하는 것입니다.

 

즉, 내가 원하는 횟수만큼 반복하기 위해 많이 사용됩니다.

 

 

횟수반복이란 뜻이죠!!

 

 

 

 

 

 

for() 문 이용해 led 밝기 조절해 보기

 

 

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  // 13번 핀에 led를 연결했고 출력핀으로 설정
  Serial.begin(9600);        // 시리얼모니터를 사용하기 위해 설정 (데이터 송수신 속도 설정)
}

void loop()
{

  for( int brightness = 0; brightness <= 255 ; brightness++){     // led  밝기를 최대한(255) 밝히고 다시 0에서 다시 시작
    
    analogWrite(13, brightness);    // led불을 켠다(brightness의 숫자 크기만큼)
    
    delay(20);                                 // 0.02초만큼 기다린다.
    Serial.println(brightness);        // 시리얼모니터에 brightness의 수를 출력한다.
  }
  
  
}

 

 

 

 

 

 

잘 구동되는지 확인해 볼까요?

 

 

 

 

led의 밝기가 다시 아쉬운 부분이네요 ㅠㅠ 

 

실제로는 점점 밝아지는 모습을 선명하게 볼 수 있습니다.

 

사용된 저항은 220옴인데 좀 낮은 저항을 사용하니 밝아지는 걸 확인할 수 있었습니다. 보통 아두이노로 led제어할 때 220옴을 많이 사용하는데 팅커캐드에서 사용하니 밝아지는 모습을 잘 볼 수가 없네요. 

 

 

아래 시리얼모니터에서  밝기가 0.02초 단위로 올라가는 걸 확인할 수 있습니다.